ABB YuMi双臂协作机器人

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YuMi是全球首款名副其实的人机协作机器人,既能与人类并肩执行相同的作业任务,又可确保其周边区域安全无虞。无论是手表、平板电脑还是其他各类产品,YuMi都能轻松处理,甚至连穿针引线也不在话下,YuMi将彻底改变我们对装配自动化的固有思维。
YuMi是一款适用于小件装配的人机协作型双臂机器人,配备柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端的机器人控制系统;在常规生产环境中可与人类并肩协作,从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。YuMi还有一大亮点是采用了“固有安全级”设计,在与人类协同作业时,其风险始终处于可接受的安全水平。
YuMi能在极狭小的空间内像人一样灵巧地执行小件装配所要求的动作,可最大限度节省厂房占用面积,还能直接装入原本为人设计的操作工位。

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